2024-12-04
자동화 및 지능의 발전과 함께 CENO 슬립 링의 응용 범위는 점차 확대되고 있습니다.한 종류의 최근 슬리프 링 디자인과 응용 프로그램은 주로 6 축 기계에 있습니다..
6축 로봇의 6축은 6도의 자유도를 의미하며 관절과 연결 막대기로 구성됩니다. 일반적인 6축 로봇은 탕덤 회전 관절 로봇입니다.다음 로봇을 예로 그 관절 및 링크 분포를 보여주기.
6축 로봇은 과학 연구와 제조업에서 매우 일반적입니다. 총 6개의 회전 관절이 있습니다. 아래 3개의 관절은 로봇 팔 끝의 위치를 제어합니다.위쪽의 3개의 관절이 끝의 자세를 제어하는 동안턱과 기계적 발톱과 같은 액추에이터를 끝으로 추가함으로써 로봇 팔은 다양한 작업을 수행 할 수 있습니다.
제조업에 사용되는 대부분의 로봇 팔은 현재 제어 수준에서 제어 교육을 사용합니다. 프로세스는 간단하며 대부분의 작업이 더 편리하게 완료 될 수 있습니다.
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